Оборудование можно использовать для поиска полезных ископаемых, осмотра подводной инфраструктуры и экологического мониторинга.
Российские инженеры разработали инновационный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат TurtleROV2 для выполнения инспекционных работ на глубине до 400 метров. Новинка компании «Электронные микросистемы» («ЭЛМИКС») оснащена системой ориентации в пространстве по видеопотоку и функцией автоматического сопровождения объектов, что существенно повышает эффективность и безопасность подводных работ.
Аппарат инспекционного класса может быть использован для геофизических изысканий и поиска полезных ископаемых, осмотра подводной инфраструктуры объектов нефтегазовой промышленности, атомных станций, гидроэлектростанций и плотин. TurtleROV2 способен выполнять задачи инженерной геодезии и картографии, сопровождать водолазные работы, контролировать состояние корпусов судов при проведении осмотровых, подводно-технических и ремонтных работ.
«У аппарата есть две уникальные функции, которые особенно востребованы в реальной подводной инспекционной работе и выгодно выделяют разработку среди конкурентов. Система автоматического сопровождения позволяет оператору выбрать интересующий объект, взять на автосопровождение, и всё дальнейшее управление подводным аппаратом будет осуществлять встроенная адаптивная система управления. Таким образом, объект наблюдения всегда будет оставаться в центре поля зрения камеры, невзирая на возможные подводные течения, рывки за кабель и другие внешние факторы. Вторая полезная функция заключается в способности аппарата ориентироваться под водой без дополнительных навигационных систем, лишь за счёт встроенной инерциальной навигационной системы на основе малогабаритных MEMS-датчиков и анализа изображений с камер аппарата в реальном времени», — рассказал о принципиальных особенностях устройства генеральный директор компании «Электронные микросистемы», доцент Научно-технологического университета «Сириус» и Национального исследовательского университета «МИЭТ» Андрей Шипатов.
Помимо перечисленных уникальных возможностей, TurtleROV2 выделяется среди аналогов увеличенной рабочей глубиной погружения до 400 метров при сравнительно небольших габаритах. Устройство весит меньше 35 кг и легко управляется одним оператором. Мощные движители и компактные размеры позволяют аппарату быстро перемещаться между объектами и легко маневрировать в узких пространствах, а также обеспечивают комфортную работу в условиях быстрых подводных течений.
Весь подводный комплекс, от конструкции и электроники до программного обеспечения, полностью спроектирован и изготовлен специалистами компании «ЭЛМИКС». Это позволяет легко расширять функциональность комплекса, дополняя его навесным оборудованием. Также, благодаря отечественной сборке, TurtleROV2 обладает высокой ремонтопригодностью, в том числе в «полевых» условиях. Это особенно важно при работе на арендованных судах, учитывая достаточно высокую стоимость их аренды.
Первая версия подводного аппарата выпущена в 2017 году. Тогда же были проведены натурные испытания на озере Селигер, в Средиземном и Чёрном морях. Одним из самых важных тестов комплекса стала исследовательская работа на озере Байкал. Специалисты компании провели осмотр целостности кабеля электропередачи, лежащего на дне и передающего электричество между побережьями (на остров Ольхон), осмотрели дно озера на предмет загрязнений и состояния экосистемы крупнейшего источника пресной воды в мире.
Технология интеллектуального анализа, в том числе видеоизображений, особенно востребована в области экологического мониторинга. На базе этого подводного аппарата достаточно легко могут быть построены сложные измерительные комплексы, которые будут собирать грунт и пробы воды, измерять уровень радиации и фиксировать напряжённость магнитного поля. Это решение открывает новые возможности для российских компаний, занимающихся подводными инженерными работами, и исследовательских организаций, проводящих глубоководные изыскания.
Аппарат TurtleROV2 успешно прошёл испытания и готов к серийному производству. Разработчики уверены: внедрение комплекса упростит выполнение подводных инспекций, повысит точность сбора данных, снизит риски для персонала и окружающей среды. Сейчас компания проводит модернизацию аппарата с учётом замечаний, выявленных на натурных испытаниях, и совершенствует алгоритмы интеллектуальной обработки видеоинформации устройства.
Сотрудники компании «ЭЛМИКС» — действующие преподаватели Научно-технологического университета «Сириус» (направление «Математическая робототехника», Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта) и Национального исследовательского университета «МИЭТ». Сама компания является резидентом Инновационного научно-технологического центра «Сириус», который на сегодняшний день объединяет 96 высокотехнологичных организаций и молодёжных стартапов. Они работают над проектами в области искусственного интеллекта и информационных технологий, генетики и наук о жизни, когнитивных исследований и других направлений.
Российские инженеры разработали инновационный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат TurtleROV2 для выполнения инспекционных работ на глубине до 400 метров. Новинка компании «Электронные микросистемы» («ЭЛМИКС») оснащена системой ориентации в пространстве по видеопотоку и функцией автоматического сопровождения объектов, что существенно повышает эффективность и безопасность подводных работ.
Аппарат инспекционного класса может быть использован для геофизических изысканий и поиска полезных ископаемых, осмотра подводной инфраструктуры объектов нефтегазовой промышленности, атомных станций, гидроэлектростанций и плотин. TurtleROV2 способен выполнять задачи инженерной геодезии и картографии, сопровождать водолазные работы, контролировать состояние корпусов судов при проведении осмотровых, подводно-технических и ремонтных работ.
«У аппарата есть две уникальные функции, которые особенно востребованы в реальной подводной инспекционной работе и выгодно выделяют разработку среди конкурентов. Система автоматического сопровождения позволяет оператору выбрать интересующий объект, взять на автосопровождение, и всё дальнейшее управление подводным аппаратом будет осуществлять встроенная адаптивная система управления. Таким образом, объект наблюдения всегда будет оставаться в центре поля зрения камеры, невзирая на возможные подводные течения, рывки за кабель и другие внешние факторы. Вторая полезная функция заключается в способности аппарата ориентироваться под водой без дополнительных навигационных систем, лишь за счёт встроенной инерциальной навигационной системы на основе малогабаритных MEMS-датчиков и анализа изображений с камер аппарата в реальном времени», — рассказал о принципиальных особенностях устройства генеральный директор компании «Электронные микросистемы», доцент Научно-технологического университета «Сириус» и Национального исследовательского университета «МИЭТ» Андрей Шипатов.
Помимо перечисленных уникальных возможностей, TurtleROV2 выделяется среди аналогов увеличенной рабочей глубиной погружения до 400 метров при сравнительно небольших габаритах. Устройство весит меньше 35 кг и легко управляется одним оператором. Мощные движители и компактные размеры позволяют аппарату быстро перемещаться между объектами и легко маневрировать в узких пространствах, а также обеспечивают комфортную работу в условиях быстрых подводных течений.
Весь подводный комплекс, от конструкции и электроники до программного обеспечения, полностью спроектирован и изготовлен специалистами компании «ЭЛМИКС». Это позволяет легко расширять функциональность комплекса, дополняя его навесным оборудованием. Также, благодаря отечественной сборке, TurtleROV2 обладает высокой ремонтопригодностью, в том числе в «полевых» условиях. Это особенно важно при работе на арендованных судах, учитывая достаточно высокую стоимость их аренды.
Первая версия подводного аппарата выпущена в 2017 году. Тогда же были проведены натурные испытания на озере Селигер, в Средиземном и Чёрном морях. Одним из самых важных тестов комплекса стала исследовательская работа на озере Байкал. Специалисты компании провели осмотр целостности кабеля электропередачи, лежащего на дне и передающего электричество между побережьями (на остров Ольхон), осмотрели дно озера на предмет загрязнений и состояния экосистемы крупнейшего источника пресной воды в мире.
Технология интеллектуального анализа, в том числе видеоизображений, особенно востребована в области экологического мониторинга. На базе этого подводного аппарата достаточно легко могут быть построены сложные измерительные комплексы, которые будут собирать грунт и пробы воды, измерять уровень радиации и фиксировать напряжённость магнитного поля. Это решение открывает новые возможности для российских компаний, занимающихся подводными инженерными работами, и исследовательских организаций, проводящих глубоководные изыскания.
Аппарат TurtleROV2 успешно прошёл испытания и готов к серийному производству. Разработчики уверены: внедрение комплекса упростит выполнение подводных инспекций, повысит точность сбора данных, снизит риски для персонала и окружающей среды. Сейчас компания проводит модернизацию аппарата с учётом замечаний, выявленных на натурных испытаниях, и совершенствует алгоритмы интеллектуальной обработки видеоинформации устройства.
Сотрудники компании «ЭЛМИКС» — действующие преподаватели Научно-технологического университета «Сириус» (направление «Математическая робототехника», Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта) и Национального исследовательского университета «МИЭТ». Сама компания является резидентом Инновационного научно-технологического центра «Сириус», который на сегодняшний день объединяет 96 высокотехнологичных организаций и молодёжных стартапов. Они работают над проектами в области искусственного интеллекта и информационных технологий, генетики и наук о жизни, когнитивных исследований и других направлений.
